Présentation

Comment diriger un véhicule depuis un ordinateur ?

Pour participer à une course de modèles réduits ou de robots à roues sur une piste non linéaire, le véhicule doit posséder des éléments permettant de faire pivoter une ou plusieurs de ces roues pour changer de direction.

Par ailleurs, si nous souhaitons agir à distance sur la trajectoire du véhicule, il faut concevoir une IHM - Interface Homme Machine - permettant à l’être humain de suivre et de diriger l’engin.

Pour programmer cette interface mais aussi piloter des éléments réels, on utilisera le logiciel mBlock accompagné du système Arduino.

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En quoi consiste l’activité IHM - Direction que nous allons réaliser en classe ?

Ce Devoir Maison a pour objectif de vous présenter le contexte de l’activité que nous allons réaliser ensemble.

Il comporte deux parties. La première consiste en une série de vidéos explicatives et la seconde en un questionnaire à renvoyer via la messagerie de l'ENT.

Bon courage !

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Comment réaliser une application informatique capable de déterminer automatiquement la fréquence de rotation d'un moteur en fonction de sa tension d'alimentation ?

Des essais ont permis de mettre en évidence la proportionnalité de la fréquence de rotation d’un moteur électrique - sa « vitesse » - en fonction de la tension d’alimentation à ses bornes.

A partir du tracé de la droite, on souhaite dans cette activité, d’une part, déterminer son équation, et d’autre part, réaliser un programme sous mBlock afin de déterminer automatiquement la fréquence de rotation pour n’importe quelle tension aux bornes du moteur.